U knjizi Modalnost i vreme Miloš Arsenijević iznosi nove rezultate svog višegodišnjeg istraživanja u filozofiji vremena. Knjiga predstavlja svojevrsni nastavak njegovog prethodno objavljenog dela Vreme i vremena: i u ovom spisu jedno poglavlje bilo je posvećeno odnosu temporalnih i modalnih pojmova. Dok je u ranijoj knjizi Arsenijević argumentisao da se spor između tense i tenseless teorije o vremenu ne može adekvatno razmatrati bez uzimanja u obzir realnih mogućnosti, jer tenseless teorija vremena implicira determinizam, u novom delu on brani posrednu poziciju između ove dve teorije, koja se može predstaviti tek pomoću njegovog sistema temporalno-modalne logike TM.